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Software / Open Source

FAST-LIO

LiDAR-Trägheits-Odometrie-Tools zur Zustandsschätzung mobiler Roboter.

SLAMLiDAR
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FAST-LIO Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

LiDAR-Trägheits-Odometrie-Tools zur Zustandsschätzung mobiler Roboter.

Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.

Projektinformationen

Betreuer
hku-mars
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
GPL-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-01-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Related Works and Extended Application
  • FAST-LIO
  • FAST-LIO 2.0 (2021-07-05 Update)
  • 1. Voraussetzungen
  • 1.1 Ubuntu and ROS
  • 1.2. PCL && Eigen

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