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Programas / Código aberto

FAST-LIO

Ferramentas de odometria inercial LiDAR para estimativa de estado robótico móvel.

SLAMLiDAR
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FAST-LIO captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Ferramentas de odometria inercial LiDAR para estimativa de estado robótico móvel.

Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.

Informações do projeto

Mantenedor
hku-mars
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
GPL-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-01-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Related Works and Extended Application
  • FAST-LIO
  • FAST-LIO 2.0 (2021-07-05 Update)
  • 1. Pré-requisitos
  • 1.1 Ubuntu and ROS
  • 1.2. PCL && Eigen

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