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Software / Fonte aperta

FAST-LIO

Strumenti di odometria inerziale LiDAR per la stima dello stato della robotica mobile.

SLAMLiDAR
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Strumenti di odometria inerziale LiDAR per la stima dello stato della robotica mobile.

Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.

Informazioni sul progetto

Manutentore
hku-mars
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
GPL-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-01-15

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Related Works and Extended Application
  • FAST-LIO
  • FAST-LIO 2.0 (2021-07-05 Update)
  • 1. Prerequisiti
  • 1.1 Ubuntu and ROS
  • 1.2. PCL && Eigen

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