b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

FAST-LIO

Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.

SLAMLiDAR
Repozytorium wydawcy ↗
FAST-LIO zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.

Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.

Informacje o projekcie

Konserwator
hku-mars
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
GPL-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-01-15

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Related Works and Extended Application
  • FAST-LIO
  • FAST-LIO 2.0 (2021-07-05 Update)
  • 1. Warunki wstępne
  • 1.1 Ubuntu and ROS
  • 1.2. PCL && Eigen

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie