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programas / Código abierto

FAST-LIO

Herramientas de odometría inercial LiDAR para la estimación del estado de robots móviles.

SLAMLiDAR
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Herramientas de odometría inercial LiDAR para la estimación del estado de robots móviles.

Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.

Información del proyecto

mantenedor
hku-mars
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
GPL-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-01-15

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Related Works and Extended Application
  • FAST-LIO
  • FAST-LIO 2.0 (2021-07-05 Update)
  • 1. Requisitos previos
  • 1.1 Ubuntu and ROS
  • 1.2. PCL && Eigen

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