Bewaarplaats
Onderzoek
Sophus · strasdat
Eigen-gebaseerde C++ Lie-groepbibliotheek voor geometrische berekeningen.
Waarneming & geometrie
Software / Open-source
Lidar_nav2_ws · Ikunio
Een ROS 2-navigatiewerkruimte die LiDAR-traagheidsodometrie, herlokalisatie en Nav2 combineert.
Overzicht
Een ROS 2-navigatiewerkruimte die LiDAR-traagheidsodometrie, herlokalisatie en Nav2 combineert.
Doel van de uitgever: 基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间,集成 LIO 里程计、重定位、Nav2导航，支持仿真与实机部署。
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Ikunio
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-06-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Lidar_nav2_ws
- 1. 环境要求
- 2. 构建
- 3. 快速开始
- 3.1 仿真建图
- 3.2 仿真导航
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
slam_toolbox
Mapping- en lokalisatietools voor ROS 2-navigatieworkflows.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: snelle, robuuste en schaalbare registratie + ROS2 SLAM-voorbeelden
Navigatie & SLAM