Bewaarplaats
Open-source
KISS-ICP
Een LiDAR-odometriepijplijn opgebouwd rond puntenwolkregistratie.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: snelle, robuuste en schaalbare registratie + ROS2 SLAM-voorbeelden
Overzicht
KISS-Matcher: snelle, robuuste en schaalbare registratie + ROS2 SLAM-voorbeelden
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- MIT-SPARK
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-29
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- :package: Installation
- C++
- Example codes
- How To Use in Other Packages in C++?
- Python
- Quickstart
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source