Repositorio
Código abierto
KISS-ICP
Un canal de odometría LiDAR construido en torno al registro de nubes de puntos.
Navegación y SLAM
programas / Código abierto
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de ROS2 SLAM
Descripción general
KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de ROS2 SLAM
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- MIT-SPARK
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-29
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- :package: Installation
- C++
- Example codes
- How To Use in Other Packages in C++?
- Python
- Quickstart
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegación ROS 2 ↗Más en programas
Repositorio
Código abierto