Förvar
Öppen källkod
KISS-ICP
En LiDAR-odometripipeline byggd kring punkt-molnregistrering.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: Snabb, robust och skalbar registrering + ROS2 SLAM exempel
Översikt
KISS-Matcher: Snabb, robust och skalbar registrering + ROS2 SLAM exempel
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MIT-SPARK
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-29
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- :package: Installation
- C++
- Example codes
- How To Use in Other Packages in C++?
- Python
- Quickstart
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
ROS 2 navigering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod