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KISS-ICP
Una pipeline di odometria LiDAR costruita attorno alla registrazione di nuvole di punti.
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KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: registrazione veloce, robusta e scalabile + esempi ROS2 SLAM
Panoramica
KISS-Matcher: registrazione veloce, robusta e scalabile + esempi ROS2 SLAM
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MIT-SPARK
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- :package: Installation
- C++
- Example codes
- How To Use in Other Packages in C++?
- Python
- Quickstart
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