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KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher:快速、鲁棒且可扩展的注册+ROS2 SLAM示例
概述
KISS-Matcher：Fast, Robust, and Scalable Registration + ROS2 SLAM examples<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- MIT-SPARK
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-29
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- :package：Installation
- C++
- Example codes
- How To Use in Other Packages in C++?
- Python
- Quickstart
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