Référentiel
Source ouverte
KISS-ICP
Un pipeline d'odométrie LiDAR construit autour de l'enregistrement par nuage de points.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher : enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples ROS2 SLAM
Aperçu
KISS-Matcher : enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples ROS2 SLAM
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- MIT-SPARK
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-29
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- :package: Installation
- C++
- Example codes
- How To Use in Other Packages in C++?
- Python
- Quickstart
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Navigation ROS 2 ↗Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte