b:botstest.
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Logiciel / Source ouverte

KISS-ICP

Un pipeline d'odométrie LiDAR construit autour de l'enregistrement par nuage de points.

SLAMLiDAR
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KISS-ICP capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Un pipeline d'odométrie LiDAR construit autour de l'enregistrement par nuage de points.

Vérifiez les robots, les plates-formes, les dépendances et l'état de maintenance pris en charge. Utilisez la documentation mise à jour pour évaluer la compatibilité plutôt que de supposer que tous les outils prennent en charge la même version de ROS ou de simulation.

Informations sur le projet

Mainteneur
PRBonn
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-06-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Install
  • ROS support
  • Citation
  • Contributing

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