Repository
Open Source
KISS-ICP
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die auf der Punktwolkenregistrierung basiert.
Navigation & SLAM
Software / Open Source
KISS-Matcher · MIT-SPARK
KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele
Übersicht
KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2 SLAM-Beispiele
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- MIT-SPARK
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-29
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- :package: Installation
- C++
- Example codes
- How To Use in Other Packages in C++?
- Python
- Quickstart
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
ROS 2-Navigation ↗Mehr drin Software
Repository
Open Source