Navegación ROS 2

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Herramientas de mapeo y localización para flujos de trabajo de navegación ROS 2.

Investigación

Marco ROS 2 sin mantenimiento para navegación TurtleBot3 con aprendizaje por refuerzo profundo.

Investigación

Marco ROS 2 para navegación de robots autónomos.

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Aprendizaje por refuerzo profundo para la navegación de robots móviles en el simulador ROS2 Gazebo. Utilizando redes neuronales DRL (SAC, TD3), un robot aprende a navegar hacia un punto objetivo aleatorio en un entorno simulado...

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Guía de implementación perimetral para percepción y navegación basada en InternNav en robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).

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KISS-Matcher: Registro rápido, robusto y escalable + ejemplos de ROS2 SLAM

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Paquetes ROS 2 para conectar robots y controladores a Webots.

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Un modelo de robot móvil equipado con sensores para múltiples plataformas de simulación.

Investigación

Este repositorio incluye la simulación de un vehículo con sistema de propulsión Ackermann en ROS2 Humble & Jazzy y Gazebo Sim Harmonic, utilizando el paquete Nav2 para navegación autónoma.

Investigación

Una plataforma de simulación virtual para métodos autónomos de detección, mapeo, control y comportamiento de vehículos utilizando ROS 2 y Gazebo.

Investigación

Un paquete de exploración autónoma para ROS 2 Humble usando Nav2 y SLAM Toolbox. Permite a los robots explorar entornos desconocidos, crear mapas y recuperarse de fallas de localización, resolviendo...

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Biblioteca de localización C++ Monte Carlo con paquetes ROS.

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https://docs.nav2.org/

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Localización ROS 2 para robots de exterior: IMU, codificadores de ruedas y GPS fusionados en un UKF de 23 estados a 100 Hz. Cuando la estimación sale mal, informa qué sensor y por qué, en lugar de desviarse silenciosamente.…

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ROS 2 Implementación de un robot teleoperado con transmisión de video en vivo usando webrtc y SLAM usando cámaras estereoscópicas de realsense. Corriendo en un Jetson Nano

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Un robot de accionamiento diferencial se controla mediante ROS2 Jazzy ejecutándose en una Raspberry Pi 4 (que ejecuta Ubuntu Server 24.04). El vehículo está equipado con una cámara Raspberry Pi para información visual y…

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Localización LIDAR 3D utilizando un mapa de nube de puntos en ROS 2 (no SLAM)

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Un espacio de trabajo de navegación ROS 2 que combina odometría inercial LiDAR, relocalización y Nav2.

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Paquete ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar estrechamente acoplado

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Los nodos ROS 2 envuelven la funcionalidad principal de MRPT: localización, navegación autónoma, rawlogs, etc. SLAM está en otros paquetes.

Investigación

GUI de ajuste de parámetros Nav2 en tiempo real para ROS2, no es necesario finalizar ni reiniciar

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Servidor MCP que proporciona herramientas y recursos para controlar y monitorear robots usando Nav2.

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ROS 2 Software Jazzy para la base móvil OpenAMRobot: simulación, Nav2, SLAM, acoplamiento, control, controladores y recuperación.

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Habilidad del agente para el desarrollo de ROS 2 de grado de producción. SKILL.md de divulgación progresiva que cubre el espacio de trabajo, nodos, ejecutores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tiempo real e implementación. Funciona con…