Navegación ROS 2

turtlebot3 drlnav · tomasvr

Marco ROS 2 sin mantenimiento para navegación TurtleBot3 con aprendizaje por refuerzo profundo.

Navegación y SLAM

navigation2 · ros-navigation

Marco ROS 2 para navegación de robots autónomos.

Navegación y SLAM

ackermann-vehicle-gzsim-ros2 · alitekes1

Este repositorio incluye la simulación de un vehículo con sistema de propulsión Ackermann en ROS2 Humble & Jazzy y Gazebo Sim Harmonic, utilizando el paquete Nav2 para navegación autónoma.

Navegación y SLAM

AutoCarROS2 · winstxnhdw

Una plataforma de simulación virtual para métodos autónomos de detección, mapeo, control y comportamiento de vehículos utilizando ROS 2 y Gazebo.

Navegación y SLAM

Autonomous-Explorer-and-Mapper-ros2-nav2 · AniArka

Un paquete de exploración autónoma para ROS 2 Humble usando Nav2 y SLAM Toolbox. Permite a los robots explorar entornos desconocidos, crear mapas y recuperarse de fallas de localización, resolviendo...

Navegación y SLAM

nav2_config · sutharsan-311

GUI de ajuste de parámetros Nav2 en tiempo real para ROS2, no es necesario finalizar ni reiniciar

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ros2_explorer · DaniGarciaLopez

Exploración autónoma para ROS 2, con dos algoritmos: Wanderer (basado en heurística) y Discoverer (basado en fronteras, eficiente para mapas grandes). El mapeo está a cargo de Google Cartographer (SLAM)…

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rosnav · darshmenon

Navegación autónoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map & ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordinación de flotas multirobot, cierre de bucle colaborativo, frontera coordinada…

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slam_gmapping · Project-MANAS

Slam Gmapping para ROS2

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