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ros2_explorer · DaniGarciaLopez

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Descripción general

Exploración autónoma para ROS 2, con dos algoritmos: Wanderer (basado en heurística) y Discoverer (basado en fronteras, eficiente para mapas grandes). El mapeo está a cargo de Google Cartographer (SLAM)…

Propósito del editor: Exploración autónoma para ROS 2, con dos algoritmos: Wanderer (basado en heurística) y Discoverer (basado en fronteras, eficiente para mapas grandes). El mapeo está a cargo de Google Cartographer (SLAM) y la navegación mediante Nav2. La simulación se ejecuta en Gazebo con TurtleBot3 y con una generación de mapas personalizada basada en CSV.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: DaniGarciaLopez
idioma principal: Python
Licencia de código de repositorio: No especificado
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2024-06-01

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

ROS 2 Turtlebot 3 Map Explorer
Description
[Youtube Video](https://youtu.be/UNiCngwE_Zo)
Installation (tested on Ubuntu 22.04 - ROS 2 Humble)
How to run
Add your own CSV Map

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