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ros2_explorer · DaniGarciaLopez

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Exploration autonome pour ROS 2, avec deux algorithmes : Wanderer (basé sur l'heuristique) et Discoverer (basé sur les frontières, efficace pour les grandes cartes). La cartographie est gérée par Google Cartographer (SLAM)…

Objectif de l'éditeur : Exploration autonome pour ROS 2, avec deux algorithmes : Wanderer (basé sur l'heuristique) et Discoverer (basé sur les frontières, efficace pour les grandes cartes). La cartographie est gérée par Google Cartographer (SLAM) et la navigation par Nav2. La simulation s'exécute dans Gazebo avec TurtleBot3 et avec une génération de cartes personnalisées basées sur CSV.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: DaniGarciaLopez
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2024-06-01

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

ROS 2 Turtlebot 3 Map Explorer
Description
[Youtube Video](https://youtu.be/UNiCngwE_Zo)
Installation (tested on Ubuntu 22.04 - ROS 2 Humble)
How to run
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