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ros2_explorer · DaniGarciaLopez

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Panoramica

Esplorazione autonoma per ROS 2, con due algoritmi: Wanderer (basato sull'euristica) e Discoverer (basato sulla frontiera, efficiente per mappe di grandi dimensioni). La mappatura è gestita da Google Cartographer (SLAM)…

Scopo dell'editore: esplorazione autonoma per ROS 2, con due algoritmi: Wanderer (basato sull'euristica) e Discoverer (basato sulla frontiera, efficiente per mappe di grandi dimensioni). La mappatura è gestita da Google Cartographer (SLAM) e la navigazione da Nav2. La simulazione viene eseguita in Gazebo con TurtleBot3 e con una generazione di mappe personalizzate basata su CSV.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore: DaniGarciaLopez
Lingua primaria: Python
Licenza del codice del repository: Non specificato
Licenza in base al peso del modello: Non registrato
Licenza del set di dati: Non registrato
Licenza di progettazione hardware: Non registrato
Manutenzione: Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato: 2024-06-01

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

ROS 2 Turtlebot 3 Map Explorer
Description
[Youtube Video](https://youtu.be/UNiCngwE_Zo)
Installation (tested on Ubuntu 22.04 - ROS 2 Humble)
How to run
Add your own CSV Map

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