Oprogramowanie / Badania

ros2_explorer · DaniGarciaLopez

navigation slam

Przegląd

Autonomiczna eksploracja dla ROS 2, wykorzystująca dwa algorytmy: Wanderer (oparty na heurystyce) i Discoverer (oparty na granicach, wydajny w przypadku dużych map). Mapowaniem zajmuje się Google Cartographer (SLAM)…

Cel wydawcy: Autonomiczna eksploracja dla ROS 2, wykorzystująca dwa algorytmy: Wanderer (oparty na heurystyce) i Discoverer (oparty na granicach, wydajny w przypadku dużych map). Mapowaniem zajmuje się Google Cartographer (SLAM), a nawigacją Nav2. Symulacja działa w Gazebo z TurtleBot3 i niestandardowym generowaniem map w oparciu o CSV.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: DaniGarciaLopez
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Nie określono
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2024-06-01

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

ROS 2 Turtlebot 3 Map Explorer
Description
[Youtube Video](https://youtu.be/UNiCngwE_Zo)
Installation (tested on Ubuntu 22.04 - ROS 2 Humble)
How to run
Add your own CSV Map

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Nawigacja ROS 2 ↗

Repozytorium

Otwarte źródło

cartographer · cartographer-project

Wieloplatformowy system 2D i 3D SLAM.

Nawigacja i SLAM

Oprogramowanie Przeglądaj →