Nawigacja ROS 2

Otwarte źródło

Narzędzia do mapowania i lokalizacji dla procesów nawigacji ROS 2.

Badania

Nieutrzymywana platforma ROS 2 do nawigacji TurtleBot3 z głębokim uczeniem przez wzmacnianie.

Badania

Framework ROS 2 do autonomicznej nawigacji robotów.

Otwarte źródło

Uczenie głębokiego wzmocnienia dla nawigacji robota mobilnego w symulatorze ROS2 Gazebo. Korzystając z sieci neuronowych DRL (SAC, TD3), robot uczy się nawigować do losowego punktu docelowego w symulowanym środowisku…

Otwarte źródło

Przewodnik wdrażania brzegowego dla percepcji i nawigacji opartej na InternNav w robotach Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).

Otwarte źródło

KISS-Matcher: szybka, solidna i skalowalna rejestracja + przykłady ROS2 SLAM

Otwarte źródło

Pakiety ROS 2 do podłączenia robotów i kontrolerów do Webotów.

Otwarte źródło

Model robota mobilnego wyposażonego w czujniki dla wielu platform symulacyjnych.

Badania

Repozytorium zawiera symulację pojazdu z układem napędowym Ackermann w programach ROS2 Humble & Jazzy i Gazebo Sim Harmonic, z wykorzystaniem pakietu Nav2 do nawigacji autonomicznej.

Badania

Wirtualna platforma symulacyjna do wykrywania pojazdów autonomicznych, mapowania, kontroli i metod zachowania przy użyciu ROS 2 i Gazebo.

Badania

Autonomiczny pakiet eksploracyjny dla ROS 2 Humble wykorzystujący Nav2 i SLAM Toolbox. Umożliwia robotom eksplorację nieznanych środowisk, tworzenie map i odzyskiwanie danych po błędach lokalizacyjnych, rozwiązując…

Otwarte źródło

Biblioteka lokalizacyjna C++ Monte Carlo z pakietami ROS.

Otwarte źródło

https://docs.nav2.org/

Otwarte źródło

Lokalizacja ROS 2 dla robotów zewnętrznych: IMU, kodery kół i GPS połączone w 23-stanowym UKF przy 100 Hz. Kiedy szacunki się nie powiodą, raportuje, który czujnik i dlaczego, zamiast cicho dryfować.…

Otwarte źródło

Implementacja ROS 2 robota zdalnie sterowanego z przekazem wideo na żywo za pomocą webrtc i SLAM z wykorzystaniem kamer stereosense firmy Realsense. Działa na Jetson Nano

Otwarte źródło

Robot z napędem różnicowym jest sterowany za pomocą ROS2 Jazzy działającego na Raspberry Pi 4 (z systemem Ubuntu Server 24.04). Pojazd jest wyposażony w kamerę Raspberry Pi zapewniającą wizualną informację zwrotną i…

Otwarte źródło

Lokalizacja 3D LIDAR przy użyciu mapy chmury punktów w ROS 2 (nie SLAM)

Otwarte źródło

Obszar roboczy nawigacji ROS 2 łączący odometrię inercyjną LiDAR, relokację i Nav2.

Otwarte źródło

ROS 2 pakiet ściśle sprzężonego inercyjnego lidara ndt/gip slam

Otwarte źródło

Węzły ROS 2 obejmujące podstawową funkcjonalność MRPT: lokalizacja, autonomiczna nawigacja, rawlogs itp. SLAM jest w innych pakietach.

Badania

GUI dostrajania parametrów Nav2 w czasie rzeczywistym dla ROS2, bez konieczności zabijania lub ponownego uruchamiania

Otwarte źródło

Serwer MCP zapewniający narzędzia i zasoby do sterowania i monitorowania robotów za pomocą Nav2.

Otwarte źródło

ROS 2 Oprogramowanie Jazzy dla bazy mobilnej OpenAMRobot: symulacja, Nav2, SLAM, dokowanie, sterowanie, sterowniki i uruchamianie.

Otwarte źródło

Umiejętność agenta w zakresie programowania ROS 2 na poziomie produkcyjnym. SKILL.md ujawniania progresywnego obejmującego obszar roboczy, węzły, moduły wykonujące, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, czas rzeczywisty i wdrożenie. Współpracuje z…