Repozytorium
Otwarte źródło
Unitree SDK2
Interfejsy programistyczne dla obsługiwanych platform robotycznych Unitree.
Zestawy SDK robota
Oprogramowanie / Otwarte źródło
InternNav-deploy · cmjang
Przewodnik wdrażania brzegowego dla percepcji i nawigacji opartej na InternNav w robotach Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Przegląd
Przewodnik wdrażania brzegowego dla percepcji i nawigacji opartej na InternNav w robotach Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- cmjang
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-12-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Unitree Go2 / Go2W / B2 — Edge Deployment Guide
- Przegląd
- 1. Hardware Preparation
- 1.1 Camera mounting
- 2. Software Environment
- 2.1 Install Unitree SDK2 (Python)
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
InternNav · InternRobotics
InternNav zapewnia platformę do opracowywania podstawowych modeli nawigacji.
Wizja-język-działanie