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Interfaces de desarrollador para plataformas robóticas Unitree compatibles.
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InternNav-deploy · cmjang
Guía de implementación perimetral para percepción y navegación basada en InternNav en robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Descripción general
Guía de implementación perimetral para percepción y navegación basada en InternNav en robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- cmjang
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-12-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Unitree Go2 / Go2W / B2 — Edge Deployment Guide
- Descripción general
- 1. Hardware Preparation
- 1.1 Camera mounting
- 2. Software Environment
- 2.1 Install Unitree SDK2 (Python)
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