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Unitree SDK2
Interfacce sviluppatore per piattaforme robotiche Unitree supportate.
SDK per robot
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InternNav-deploy · cmjang
Guida all'implementazione di Edge per la percezione e la navigazione basate su InternNav sui robot Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Panoramica
Guida all'implementazione di Edge per la percezione e la navigazione basate su InternNav sui robot Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- cmjang
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-12-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Unitree Go2 / Go2W / B2 — Edge Deployment Guide
- Panoramica
- 1. Hardware Preparation
- 1.1 Camera mounting
- 2. Software Environment
- 2.1 Install Unitree SDK2 (Python)
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InternNav · InternRobotics
InternNav fornisce una piattaforma per lo sviluppo di modelli fondamentali di navigazione.
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