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Unitree SDK2
Entwicklerschnittstellen für unterstützte Unitree-Roboterplattformen.
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InternNav-deploy · cmjang
Edge-Bereitstellungsleitfaden für InternNav-basierte Wahrnehmung und Navigation auf Unitree Go2/Go2W/B2-Robotern (ROS 2, RealSense, Python).
Übersicht
Edge-Bereitstellungsleitfaden für InternNav-basierte Wahrnehmung und Navigation auf Unitree Go2/Go2W/B2-Robotern (ROS 2, RealSense, Python).
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- cmjang
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-12-09
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Unitree Go2 / Go2W / B2 — Edge Deployment Guide
- Übersicht
- 1. Hardware Preparation
- 1.1 Camera mounting
- 2. Software Environment
- 2.1 Install Unitree SDK2 (Python)
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