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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Modelle / Forschung
InternNav bietet eine Plattform für die Entwicklung von Navigationsgrundmodellen.
InternNav bietet eine Plattform für die Entwicklung von Navigationsgrundmodellen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Die offene Plattform von InternRobotics zum Aufbau verallgemeinerter Navigationsgrundmodelle.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Frameworks für das Lernen von Robotern
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Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
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Edge-Bereitstellungsleitfaden für InternNav-basierte Wahrnehmung und Navigation auf Unitree Go2/Go2W/B2-Robotern (ROS 2, RealSense, Python).
Navigation & SLAM