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InternNav · InternRobotics
InternNav提供了用于开发导航基础模型的平台。
概述
InternNav provides a platform for developing navigation foundation models.<br><br>Publisher summary：“InternRobotics' open platform for building generalized navigation foundation models.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- InternRobotics
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🏠 Introduction
- Highlights
- 🔥 News
- 📋 Table of Contents
- 📚 Getting Started
- 📦 Overview
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开源
InternNav-deploy · cmjang
Unitree Go2/Go2W/B2机器人(ROS 2、RealSense、Python)上基于InternNav的感知和导航的边缘部署指南。
导航和SLAM