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LeRobot · huggingface
Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Modèles / Recherche
InternNav fournit une plateforme pour développer des modèles de base de navigation.
InternNav fournit une plateforme pour développer des modèles de base de navigation.
Résumé de l'éditeur : « Plateforme ouverte d'InternRobotics pour la création de modèles de base de navigation généralisés. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robots
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Guide de déploiement Edge pour la perception et la navigation basées sur InternNav sur les robots Unitree Go2 / Go2W / B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Navigation et SLAM