Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
InternNav · InternRobotics
InternNav tillhandahåller en plattform för att utveckla navigeringsgrundmodeller.
Översikt
InternNav tillhandahåller en plattform för att utveckla navigeringsgrundmodeller.
Utgivarens sammanfattning: "InternRobotics öppna plattform för att bygga generaliserade navigeringsgrundmodeller."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- InternRobotics
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🏠 Introduction
- Highlights
- 🔥 News
- 📋 Table of Contents
- 📚 Getting Started
- 📦 Overview
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
InternNav-deploy · cmjang
Edge-distributionsguide för InternNav-baserad perception och navigering på Unitree Go2 / Go2W / B2-robotar (ROS 2, RealSense, Python).
Navigation & SLAM