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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Modelos / Pesquisa
InternNav fornece uma plataforma para o desenvolvimento de modelos básicos de navegação.
InternNav fornece uma plataforma para o desenvolvimento de modelos básicos de navegação.
Resumo do editor: “Plataforma aberta da InternRobotics para construção de modelos básicos de navegação generalizados.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
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Navegação e SLAM