Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
InternNav · InternRobotics
InternNav biedt een platform voor het ontwikkelen van navigatiebasismodellen.
Overzicht
InternNav biedt een platform voor het ontwikkelen van navigatiebasismodellen.
Samenvatting van de uitgever: “InternRobotics' open platform voor het bouwen van algemene navigatiebasismodellen.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- InternRobotics
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-10
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🏠 Introduction
- Highlights
- 🔥 News
- 📋 Table of Contents
- 📚 Getting Started
- 📦 Overview
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Open-source
InternNav-deploy · cmjang
Edge-implementatiehandleiding voor op InternNav gebaseerde perceptie en navigatie op Unitree Go2 / Go2W / B2-robots (ROS 2, RealSense, Python).
Navigatie & SLAM