Bewaarplaats
Open-source
Unitree SDK2
Ontwikkelaarsinterfaces voor ondersteunde Unitree-robotplatforms.
Robot-SDK's
Software / Open-source
InternNav-deploy · cmjang
Edge-implementatiehandleiding voor op InternNav gebaseerde perceptie en navigatie op Unitree Go2 / Go2W / B2-robots (ROS 2, RealSense, Python).
Overzicht
Edge-implementatiehandleiding voor op InternNav gebaseerde perceptie en navigatie op Unitree Go2 / Go2W / B2-robots (ROS 2, RealSense, Python).
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- cmjang
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-12-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Unitree Go2 / Go2W / B2 — Edge Deployment Guide
- Overzicht
- 1. Hardware Preparation
- 1.1 Camera mounting
- 2. Software Environment
- 2.1 Install Unitree SDK2 (Python)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
ROS 2-navigatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
InternNav · InternRobotics
InternNav biedt een platform voor het ontwikkelen van navigatiebasismodellen.
Visie-taal-actie