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InternNav-deploy · cmjang
Guia de implantação de Edge para percepção e navegação baseada em InternNav em robôs Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Visão geral
Guia de implantação de Edge para percepção e navegação baseada em InternNav em robôs Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- cmjang
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-12-09
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Unitree Go2 / Go2W / B2 — Edge Deployment Guide
- Visão geral
- 1. Hardware Preparation
- 1.1 Camera mounting
- 2. Software Environment
- 2.1 Install Unitree SDK2 (Python)
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