Navegação ROS 2

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Ferramentas de mapeamento e localização para fluxos de trabalho de navegação ROS 2.

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Estrutura ROS 2 não mantida para navegação TurtleBot3 com aprendizado de reforço profundo.

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Estrutura ROS 2 para navegação autônoma de robôs.

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Deep Reinforcement Learning para navegação de robô móvel no simulador ROS2 Gazebo. Usando redes neurais DRL (SAC, TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado…

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Guia de implantação de Edge para percepção e navegação baseada em InternNav em robôs Unitree Go2/Go2W/B2 (ROS 2, RealSense, Python).

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KISS-Matcher: Registro rápido, robusto e escalável + exemplos de ROS2 SLAM

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Pacotes ROS 2 para conectar robôs e controladores a Webots.

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Um modelo de robô móvel equipado com sensor para múltiplas plataformas de simulação.

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Este repositório inclui a simulação de um veículo com sistema de direção Ackermann em ROS2 Humble & Jazzy e Gazebo Sim Harmonic, utilizando o pacote Nav2 para navegação autônoma.

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Uma plataforma de simulação virtual para detecção, mapeamento, controle e métodos de comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.

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Um pacote de exploração autônoma para ROS 2 Humble usando Nav2 e SLAM Toolbox. Ele permite que robôs explorem ambientes desconhecidos, construam mapas e se recuperem de falhas de localização, resolvendo…

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Biblioteca de localização C++ Monte Carlo com pacotes ROS.

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https://docs.nav2.org/

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Localização ROS 2 para robôs externos: IMU, codificadores de roda e GPS fundidos em um UKF de 23 estados a 100 Hz. Quando a estimativa dá errado, ela informa qual sensor e por quê, em vez de ficar à deriva silenciosamente.…

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Implementação ROS 2 de um robô teleoperado com transmissão de vídeo ao vivo usando webrtc e SLAM usando câmeras estéreo da realsense. Rodando em um Jetson Nano

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Um robô de acionamento diferencial é controlado usando ROS2 Jazzy rodando em um Raspberry Pi 4 (rodando Ubuntu Server 24.04). O veículo está equipado com uma câmera Raspberry Pi para feedback visual e…

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Localização LIDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos em ROS 2 (não SLAM)

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Um espaço de trabalho de navegação ROS 2 combinando odometria inercial LiDAR, relocalização e Nav2.

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Pacote ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar fortemente acoplado

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Nós ROS 2 envolvendo a funcionalidade principal do MRPT: localização, navegação autônoma, rawlogs, etc. SLAM está em outros pacotes.

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GUI de ajuste de parâmetros Nav2 em tempo real para ROS2, sem necessidade de interrupção ou reinicialização

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Servidor MCP que fornece ferramentas e recursos para controlar e monitorar robôs usando Nav2.

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ROS 2 Software Jazzy para a base móvel OpenAMRobot: simulação, Nav2, SLAM, docking, controle, drivers e trazê-lo.

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Habilidade do agente para desenvolvimento de ROS 2 em nível de produção. SKILL.md de divulgação progressiva cobrindo espaço de trabalho, nós, executores, QoS, ros2_control, Nav2, MoveIt 2, tempo real e implantação. Funciona com…