O DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Encontre recursos de navegação e planejamento ROS 2 para robôs autônomos.
Repositório
Pesquisa
Exploração autônoma para ROS 2, apresentando dois algoritmos: Wanderer (baseado em heurística) e Discoverer (baseado em fronteira, eficiente para mapas grandes). O mapeamento é feito pelo Google Cartographer (SLAM)…
Navegação e SLAM
Repositório
Código aberto
Um pacote ROS2 Humble que implementa nativamente a estrutura VSLAM ORB-SLAM3 V1.0
Navegação e SLAM
Repositório
Pesquisa
Navegação autônoma full-stack ROS 2: Nav2, SLAM Toolbox, RTAB-Map e ORB-SLAM3 VSLAM, Gazebo Harmonic, Docker, coordenação de frota multi-robô, fechamento de loop colaborativo, fronteira coordenada…
Navegação e SLAM
Repositório
Repositório
Código aberto
Nó ROS2 para DJI Tello e Visual SLAM para mapeamento de ambientes internos.
Navegação e SLAM
Repositório
Código aberto
Mapeamento, localização e uso da pilha de navegação com ROS2 Jazzy
Navegação e SLAM
Site
Código aberto
Um ecossistema de simulação de código aberto para desenvolvimento de robôs.
Simulação e física
Site
Código aberto
Ferramentas de planejamento e manipulação de movimento para robôs.
Planejamento e controle de movimento
Site
Site
Código aberto
Middleware e ferramentas de desenvolvimento para sistemas robóticos.
Middleware e comunicaçãoNOTAS DE SELEÇÃO
Comece com distribuições ROS 2 compatíveis, transformações de robôs, localização, sensores e drivers de motor. Nav2 aborda navegação móvel; MoveIt aborda o planejamento de manipulação. Confirme a distribuição e compatibilidade do driver na documentação oficial.
Conhece um recurso que pertence aqui?
