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Gazebo
Um ecossistema de simulação de código aberto para desenvolvimento de robôs.
Visão geral
Gazebo oferece suporte à simulação de robôs com física, sensores e integração com o ecossistema robótico. Selecione uma versão compatível e consulte as orientações de compatibilidade para fluxos de trabalho ROS 2.
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Áreas de aplicação
Educação e pesquisa ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Programe o primeiro comportamento do seu robô →
- Crie um aplicativo ROS 2 sustentável →
- Crie navegação, mapeamento e localização →
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