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Marcos de aprendizaje de robots
programas / Código abierto
Gazebo
Un ecosistema de simulación de código abierto para el desarrollo de robots.
Descripción general
Gazebo admite la simulación de robots con física, sensores e integración con el ecosistema robótico. Seleccione una versión compatible y consulte la guía de compatibilidad para los flujos de trabajo ROS 2.
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Programa el comportamiento de tu primer robot →
- Cree una aplicación ROS 2 mantenible →
- Construya navegación, mapeo y localización. →
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