Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Gazebo
Ekosystem symulacyjny typu open source do tworzenia robotów.
Przegląd
Gazebo wspiera symulację robota za pomocą fizyki, czujników i integracji z ekosystemem robotyki. Wybierz obsługiwaną wersję i zapoznaj się ze wskazówkami dotyczącymi zgodności dla przepływów pracy ROS 2.
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Dowiedz się, jak korzystać z tego zasobu
Podążaj etapową ścieżką projektu z celami uczenia się, zadaniami praktycznymi i kontrolą gotowości.
- Zaprogramuj swoje pierwsze zachowanie robota →
- Zbuduj łatwą w utrzymaniu aplikację ROS 2 →
- Twórz nawigację, mapy i lokalizację →
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗ Nawigacja ROS 2 ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot · Rhoban
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM