Ucz się
Zaprogramuj swoje pierwsze zachowanie robota
Przejdź od podstawowego programowania do rejestrowanego, powtarzalnego, symulowanego zachowania robota.
ROLA. ZADANIE. ŚCIEŻKA DO PRZODU.
Znajdź swoją drogę
poprzez robotykę.
Znajdź ścieżkę nauki lub wdrożenia robotyki dla swojej roli: 3 etapy, projekty praktyczne, kontrole gotowości i powiązane zasoby katalogowe.
Zacznij od swojego obecnego poziomu. Idź dalej, kiedy możesz zademonstrować kamień milowy. Te ścieżki redakcyjne opisują głębię projektu; nie przyznają kwalifikacji zawodowych.
Poznaj 24 profile odbiorców
Absolutny początkującyNowość w robotyce; potrzebuje słownictwa, małego pierwszego projektu i sposobu na naukę bez kupowania skomplikowanego sprzętu.2 ścieżka →Student uniwersytetuPodstawy inżynierii budowlanej oraz portfolio z powtarzalnymi symulacjami i praktycznymi eksperymentami.7 ścieżka →Nauczyciel lub instruktor laboratoryjnyPlanowanie lekcji, wspólny sprzęt i ocena dla zajęć o różnym doświadczeniu.4 ścieżka →Przełącznik karieryPrzejście z innej dyscypliny do robotyki i budowanie dowodów potwierdzających odpowiednie umiejętności.5 ścieżka →Absolwent naukowiecPrzekształcenie pytania badawczego w kontrolowany eksperyment, użyteczne dane i powtarzalne wyniki.8 ścieżka →Badacz zajmujący się uczeniem robotówPraca nad demonstracjami, politykami, oceną, uogólnieniem i transferem prawdziwego robota.5 ścieżka →Badacz percepcji lub danychPraca nad wykrywaniem, geometrią, zbiorami danych i oceną w obliczu zmian dystrybucji.4 ścieżka →Kierownik laboratorium badawczegoWybór wspólnych platform, organizacja eksperymentów i utrzymanie ciągłości sprzętu i oprogramowania.3 ścieżka →ROS lub programista autonomicznyTworzenie aplikacji robotycznych z komponentów oprogramowania pośredniczącego, geometrii, planowania i nawigacji.3 ścieżka →Inżynier systemów wbudowanych lub mechatronikIntegracja interfejsów czujników, zachowanie w czasie rzeczywistym, silniki, moc i ograniczenia mechaniczne.3 ścieżka →Integrator systemówŁączenie komponentów i istniejących procesów w testowalny, kompletny system.12 ścieżka →Zespół ds. produktów robotykiPrzejście od powtarzalnego prototypu do wspieranego wdrożenia i zrównoważonego działania.4 ścieżka →Inżynier produkcjiUdoskonalenie określonej operacji produkcyjnej dzięki powtarzalnym mocowaniom i mierzalnym wynikom procesu.6 ścieżka →Inżynier jakościDefiniowanie akceptacji, defektów, identyfikowalności i kompromisów fałszywie dodatnich i fałszywie ujemnych.3 ścieżka →Kierownik magazynu lub logistykiKoordynowanie przepływu materiałów, przekazania, wydajności, wyjątków i ludzi.3 ścieżka →Kierownik zakładu lub operacjiOcena inwestycji, personelu, akceptacji i długoterminowej własności automatyki.5 ścieżka →Inżynier ds. kontroli lub konserwacjiZbieranie powtarzalnych obserwacji, które prowadzą do udokumentowanej decyzji w sprawie konserwacji.2 ścieżka →Operator rolniczyOcena zadań terenowych związanych z uprawami, terenem, porami roku, ograniczeniami pracowniczymi i operacyjnymi.1 ścieżka →Operator usług komercyjnychWprowadzenie robotów do przepływu usług przy jednoczesnym zachowaniu niezawodnego wsparcia ludzkiego.5 ścieżka →Inżynier operacji w służbie zdrowiaOcena logistyki nieklinicznej lub nadzorowanych badań wspomagających z udziałem interesariuszy instytucjonalnych.3 ścieżka →Kupujący do użytku domowegoWybór przydatnego produktu konsumenckiego i zrozumienie rutynowej konserwacji, prywatności i lokalnego wsparcia.5 ścieżka →Rodzic lub mentor w procesie uczenia sięWybór odpowiednich do wieku zajęć z robotyki oraz planowanie konfiguracji urządzeń i zaangażowania dorosłych.3 ścieżka →Twórca lub hobbystaBudowanie, modyfikowanie i dokumentowanie projektów robotyki osobistej w możliwym do osiągnięcia zakresie.4 ścieżka →Planista dostępności lub opiekiBadanie potrzeb użytkowników i pomocniczych przepływów pracy z osobą dotkniętą problemem i wykwalifikowanymi stronami zainteresowanymi.4 ścieżka →
Zapoznaj się z biblioteką referencyjną → Rozdziały kursów, samouczki techniczne i przewodniki terenowe powiązane z konkretnymi etapami planu działania.
Wybierz swoją rolę i cel
Ścieżki za pomocą Gazebo.
Plany działania scenariuszy
3 ścieżka · 3 etapy każdyBuduj
Zbuduj łatwą w utrzymaniu aplikację ROS 2
Postęp od pary komunikujących się węzłów do wersjonowanej aplikacji z obsługą błędów i przekazywaniem.
Buduj
Twórz nawigację, mapy i lokalizację
Utwórz mapę, zweryfikuj lokalizację i oceń nawigację, uwzględniając możliwe do naprawienia awarie tras.