Buduj
Zbuduj łatwą w utrzymaniu aplikację ROS 2
Postęp od pary komunikujących się węzłów do wersjonowanej aplikacji z obsługą błędów i przekazywaniem.
ROLA. ZADANIE. ŚCIEŻKA DO PRZODU.
Znajdź swoją drogę
poprzez robotykę.
Znajdź ścieżkę nauki lub wdrożenia robotyki dla swojej roli: 3 etapy, projekty praktyczne, kontrole gotowości i powiązane zasoby katalogowe.
Zacznij od swojego obecnego poziomu. Idź dalej, kiedy możesz zademonstrować kamień milowy. Te ścieżki redakcyjne opisują głębię projektu; nie przyznają kwalifikacji zawodowych.
Poznaj 24 profile odbiorców
Absolutny początkującyNowość w robotyce; potrzebuje słownictwa, małego pierwszego projektu i sposobu na naukę bez kupowania skomplikowanego sprzętu.2 ścieżka →Student uniwersytetuPodstawy inżynierii budowlanej oraz portfolio z powtarzalnymi symulacjami i praktycznymi eksperymentami.7 ścieżka →Nauczyciel lub instruktor laboratoryjnyPlanowanie lekcji, wspólny sprzęt i ocena dla zajęć o różnym doświadczeniu.4 ścieżka →Przełącznik karieryPrzejście z innej dyscypliny do robotyki i budowanie dowodów potwierdzających odpowiednie umiejętności.5 ścieżka →Absolwent naukowiecPrzekształcenie pytania badawczego w kontrolowany eksperyment, użyteczne dane i powtarzalne wyniki.8 ścieżka →Badacz zajmujący się uczeniem robotówPraca nad demonstracjami, politykami, oceną, uogólnieniem i transferem prawdziwego robota.5 ścieżka →Badacz percepcji lub danychPraca nad wykrywaniem, geometrią, zbiorami danych i oceną w obliczu zmian dystrybucji.4 ścieżka →Kierownik laboratorium badawczegoWybór wspólnych platform, organizacja eksperymentów i utrzymanie ciągłości sprzętu i oprogramowania.3 ścieżka →ROS lub programista autonomicznyTworzenie aplikacji robotycznych z komponentów oprogramowania pośredniczącego, geometrii, planowania i nawigacji.3 ścieżka →Inżynier systemów wbudowanych lub mechatronikIntegracja interfejsów czujników, zachowanie w czasie rzeczywistym, silniki, moc i ograniczenia mechaniczne.3 ścieżka →Integrator systemówŁączenie komponentów i istniejących procesów w testowalny, kompletny system.12 ścieżka →Zespół ds. produktów robotykiPrzejście od powtarzalnego prototypu do wspieranego wdrożenia i zrównoważonego działania.4 ścieżka →Inżynier produkcjiUdoskonalenie określonej operacji produkcyjnej dzięki powtarzalnym mocowaniom i mierzalnym wynikom procesu.6 ścieżka →Inżynier jakościDefiniowanie akceptacji, defektów, identyfikowalności i kompromisów fałszywie dodatnich i fałszywie ujemnych.3 ścieżka →Kierownik magazynu lub logistykiKoordynowanie przepływu materiałów, przekazania, wydajności, wyjątków i ludzi.3 ścieżka →Kierownik zakładu lub operacjiOcena inwestycji, personelu, akceptacji i długoterminowej własności automatyki.5 ścieżka →Inżynier ds. kontroli lub konserwacjiZbieranie powtarzalnych obserwacji, które prowadzą do udokumentowanej decyzji w sprawie konserwacji.2 ścieżka →Operator rolniczyOcena zadań terenowych związanych z uprawami, terenem, porami roku, ograniczeniami pracowniczymi i operacyjnymi.1 ścieżka →Operator usług komercyjnychWprowadzenie robotów do przepływu usług przy jednoczesnym zachowaniu niezawodnego wsparcia ludzkiego.5 ścieżka →Inżynier operacji w służbie zdrowiaOcena logistyki nieklinicznej lub nadzorowanych badań wspomagających z udziałem interesariuszy instytucjonalnych.3 ścieżka →Kupujący do użytku domowegoWybór przydatnego produktu konsumenckiego i zrozumienie rutynowej konserwacji, prywatności i lokalnego wsparcia.5 ścieżka →Rodzic lub mentor w procesie uczenia sięWybór odpowiednich do wieku zajęć z robotyki oraz planowanie konfiguracji urządzeń i zaangażowania dorosłych.3 ścieżka →Twórca lub hobbystaBudowanie, modyfikowanie i dokumentowanie projektów robotyki osobistej w możliwym do osiągnięcia zakresie.4 ścieżka →Planista dostępności lub opiekiBadanie potrzeb użytkowników i pomocniczych przepływów pracy z osobą dotkniętą problemem i wykwalifikowanymi stronami zainteresowanymi.4 ścieżka →
Zapoznaj się z biblioteką referencyjną → Rozdziały kursów, samouczki techniczne i przewodniki terenowe powiązane z konkretnymi etapami planu działania.
Wybierz swoją rolę i cel
ROS lub programista autonomiczny: Tworzenie aplikacji robotycznych z komponentów oprogramowania pośredniczącego, geometrii, planowania i nawigacji.
Plany działania scenariuszy
3 ścieżka · 3 etapy każdyBuduj
Twórz nawigację, mapy i lokalizację
Utwórz mapę, zweryfikuj lokalizację i oceń nawigację, uwzględniając możliwe do naprawienia awarie tras.
Buduj
Zintegruj planowanie ruchu ramienia robota
Przejdź od modelu kinematycznego do sekwencji zadań uwzględniającej kolizje i obsługiwanej integracji.