Construir
Crie um aplicativo ROS 2 sustentável
Progresso de um par de nós comunicantes para um aplicativo versionado com tratamento e transferência de falhas.
UM PAPEL. UMA TAREFA. UM CAMINHO A SEGUIR.
Encontre o seu caminho
através da robótica.
Encontre um caminho de aprendizado ou implantação de robótica para sua função: 3 estágios, projetos práticos, verificações de prontidão e recursos de diretório vinculados.
Comece no seu nível atual. Avance quando puder demonstrar o marco. Esses caminhos editoriais descrevem a profundidade do projeto; não conferem qualificação profissional.
Explorar o 24 perfis de público
Principiante absolutoNovo em robótica; precisa de vocabulário, um primeiro projeto pequeno e uma maneira de aprender sem comprar hardware complexo.2 caminho →Estudante universitárioConstruindo fundações de engenharia e portfólio com simulações reproduzíveis e experimentos práticos.7 caminho →Professor ou instrutor de laboratórioPlanejamento de aulas, equipamentos compartilhados e avaliação para uma turma de experiência mista.4 caminho →Trocador de carreiraPassar de outra disciplina para a robótica e construir evidências de habilidades aplicáveis.5 caminho →Pesquisador graduadoTransformar uma questão de pesquisa em um experimento controlado, com dados utilizáveis e resultados reproduzíveis.8 caminho →Pesquisador de aprendizagem de robôsTrabalhando em demonstrações, políticas, avaliação, generalização e transferência de robôs reais.5 caminho →Percepção ou pesquisador de dadosTrabalhando em detecção, geometria, conjuntos de dados e avaliação sob mudanças de distribuição.4 caminho →Gerente de laboratório de pesquisaSelecionar plataformas compartilhadas, organizar experimentos e manter a continuidade de hardware e software.3 caminho →ROS ou desenvolvedor de autonomiaConstruindo aplicações robóticas a partir de componentes de middleware, geometria, planejamento e navegação.3 caminho →Engenheiro embarcado ou mecatrônicoIntegrando interfaces de sensores, comportamento em tempo real, motores, potência e restrições mecânicas.3 caminho →Integrador de sistemasConectando componentes e processos existentes em um sistema completo testável.12 caminho →Equipe de produtos de robóticaPassar de um protótipo repetível para uma implantação apoiada e operações sustentáveis.4 caminho →Engenheiro de manufaturaMelhorando uma operação de produção definida com fixação de trabalho repetível e resultados de processo mensuráveis.6 caminho →Engenheiro de qualidadeDefinindo aceitação, defeitos, rastreabilidade e compensações falso-positivo/falso-negativo.3 caminho →Gerente de armazém ou logísticaCoordenação de fluxo de materiais, handoffs, capacidade, exceções e pessoas.3 caminho →Gerente de planta ou operaçõesAvaliar investimento, pessoal, aceitação e propriedade de longo prazo da automação.5 caminho →Engenheiro de inspeção ou manutençãoColetar observações repetíveis que levam a uma decisão de manutenção documentada.2 caminho →Operador agrícolaAvaliar tarefas de campo em torno de culturas, terreno, estações, mão de obra e restrições operacionais.1 caminho →Operador de serviços comerciaisIntroduzir robôs em um fluxo de trabalho de serviço, mantendo ao mesmo tempo uma alternativa humana confiável.5 caminho →Engenheiro de operações em saúdeAvaliar logística não clínica ou pesquisa assistiva supervisionada com partes interessadas institucionais.3 caminho →Comprador domésticoSelecionar um produto de consumo útil e compreender a manutenção de rotina, a privacidade e o suporte local.5 caminho →Pai ou mentor de aprendizagemEscolher atividades robóticas adequadas à idade e planejar a configuração do dispositivo e o envolvimento de adultos.3 caminho →Criador ou hobbyConstruir, modificar e documentar projetos pessoais de robótica com escopo alcançável.4 caminho →Acessibilidade ou planejador de cuidadosExplorar as necessidades dos usuários e fluxos de trabalho assistenciais com a pessoa afetada e as partes interessadas qualificadas.4 caminho →
Explore a biblioteca de leitura de referência → Capítulos de cursos, tutoriais técnicos e guias de campo, vinculados a etapas específicas do roadmap.
Escolha sua função e objetivo
ROS ou desenvolvedor de autonomia: Construindo aplicações robóticas a partir de componentes de middleware, geometria, planejamento e navegação.
Roteiros de cenário
3 caminho · 3 etapas cadaConstruir
Crie navegação, mapeamento e localização
Crie um mapa, valide a localização e avalie a navegação com falhas de rota recuperáveis.
Construir
Integre o planejamento de movimento do braço robótico
Passe de um modelo cinemático para uma sequência de tarefas com reconhecimento de colisão e uma integração suportável.