Construire
Créer une application ROS 2 maintenable
Passez d'une paire de nœuds communicants à une application versionnée avec gestion des erreurs et transfert.
UN RÔLE. UNE TÂCHE. UN CHEMIN À SUIVRE.
Trouvez votre chemin
grâce à la robotique.
Trouvez un parcours d'apprentissage ou de déploiement en robotique pour votre rôle : 3 étapes, des projets pratiques, des contrôles de préparation et des ressources d'annuaire liées.
Commencez à votre niveau actuel. Avancez lorsque vous pouvez démontrer le jalon. Ces chemins éditoriaux décrivent la profondeur du projet ; ils ne délivrent pas de qualification professionnelle.
Explorez le 24 profils d'audience
Débutant absoluNouveau en robotique ; a besoin de vocabulaire, d'un petit premier projet et d'un moyen d'apprendre sans acheter de matériel complexe.2 chemin →Étudiant universitaireConstruire des bases d'ingénierie et un portefeuille de simulations reproductibles et d'expériences pratiques.7 chemin →Enseignant ou instructeur de laboratoirePlanification des cours, matériel partagé et évaluation pour une classe à expérience mixte.4 chemin →Changeur de carrièrePasser d'une autre discipline à la robotique et établir la preuve des compétences applicables.5 chemin →Chercheur diplôméTransformer une question de recherche en une expérience contrôlée, des données exploitables et des résultats reproductibles.8 chemin →Chercheur en apprentissage des robotsTravail sur les démonstrations, les politiques, l'évaluation, la généralisation et le transfert réel-robot.5 chemin →Chercheur en perception ou en donnéesTravailler sur la détection, la géométrie, les ensembles de données et l'évaluation sous les changements de distribution.4 chemin →Responsable laboratoire de rechercheSélection des plateformes mutualisées, organisation des expérimentations et maintien de la continuité matérielle et logicielle.3 chemin →Développeur ROS ou autonomieConstruire des applications robotiques à partir de composants middleware, géométrie, planification et navigation.3 chemin →Ingénieur embarqué ou mécatroniqueIntégrant les interfaces des capteurs, le comportement temps réel, les moteurs, la puissance et les contraintes mécaniques.3 chemin →Intégrateur de systèmesConnecter les composants et les processus existants dans un système complet testable.12 chemin →Équipe produit robotiquePasser d'un prototype reproductible à un déploiement pris en charge et des opérations durables.4 chemin →Ingénieur de fabricationAméliorer une opération de production définie avec un maintien de pièce reproductible et des résultats de processus mesurables.6 chemin →Ingénieur qualitéDéfinir l'acceptation, les défauts, la traçabilité et les compromis faux positifs/faux négatifs.3 chemin →Responsable d'entrepôt ou de logistiqueCoordonner le flux de matériaux, les transferts, la capacité, les exceptions et les personnes.3 chemin →Directeur d'usine ou d'exploitationÉvaluer l'investissement, le personnel, l'acceptation et la propriété à long terme de l'automatisation.5 chemin →Ingénieur d'inspection ou de maintenanceRecueillir des observations reproductibles qui conduisent à une décision de maintenance documentée.2 chemin →Opérateur agricoleÉvaluer les tâches sur le terrain en fonction des cultures, du terrain, des saisons, de la main-d'œuvre et des contraintes d'exploitation.1 chemin →Opérateur de services commerciauxIntroduire des robots dans un flux de travail de service tout en conservant une solution de secours humaine fiable.5 chemin →Ingénieur des opérations de santéÉvaluer la logistique non clinique ou la recherche assistée supervisée avec les acteurs institutionnels.3 chemin →Acheteur domestiqueSélectionner un produit de consommation utile et comprendre la maintenance de routine, la confidentialité et l'assistance locale.5 chemin →Parent ou mentor d’apprentissageChoisir des activités robotiques adaptées à l'âge et planifier la configuration des appareils et la participation des adultes.3 chemin →Fabricant ou amateurConstruire, modifier et documenter des projets de robotique personnelle avec une portée réalisable.4 chemin →Planificateur d’accessibilité ou de soinsExplorer les besoins des utilisateurs et les flux de travail d'assistance avec la personne concernée et les parties prenantes qualifiées.4 chemin →
Explorez la bibliothèque de lectures de référence → Chapitres de cours, tutoriels techniques et guides de terrain, liés à des étapes spécifiques de la feuille de route.
Choisissez votre rôle et votre objectif
Développeur ROS ou autonomie: Construire des applications robotiques à partir de composants middleware, géométrie, planification et navigation.
Feuilles de route des scénarios
3 chemin · 3 étapes chacuneConstruire
Construire la navigation, la cartographie et la localisation
Créez une carte, validez la localisation et évaluez la navigation avec des échecs d'itinéraire récupérables.
Construire
Intégrer la planification des mouvements du bras du robot
Passez d'un modèle cinématique à une séquence de tâches sensible aux collisions et à une intégration supportable.