Kris Hauser · University of Illinois · Chapitre du cours
Qu’est-ce que la robotique ?
Un chapitre d'introduction examinant ce qui constitue un robot et les liens entre la détection, le mouvement physique et le calcul.
LIRE AVEC UN BUT
Bonnes sources.
Une prochaine étape claire.
Chapitres de cours sélectionnés, tutoriels et articles pratiques. Chacun comprend un champ de lecture, un exercice d’application et des liens vers les parcours d’apprentissage qu’il prend en charge.
Nous établissons un lien vers l'éditeur d'origine et rédigeons nos propres notes d'étude. Les cas des fournisseurs décrivent des déploiements particuliers ; les références générales en ingénierie sont indiquées dans leurs notes de lecture.
Kris Hauser · University of Illinois · Chapitre du cours
Anatomie d'un robot
Une introduction axée sur les systèmes aux corps de robots, aux articulations, à l'actionnement, à la détection et au calcul.
Kris Hauser · University of Illinois · Chapitre du cours
Coordonnées et transformations
Un chapitre mathématique reliant les vecteurs, les coordonnées et les transformations aux grandeurs physiques en robotique.
Kris Hauser · University of Illinois · Chapitre du cours
Intégration du système
Un chapitre substantiel sur le timing, la communication, l'architecture et l'infrastructure de développement des logiciels des robots.
Russ Tedrake · MIT · Chapitre du cours
Manipulation robotique : introduction
Une introduction au cours expliquant pourquoi des tâches de manipulation apparemment ordinaires combinent des problèmes difficiles de perception, de planification et de contrôle.
Russ Tedrake · MIT · Chapitre du cours
Sélection et placement de base
Un chapitre interactif reliant les transformations spatiales, la cinématique et les trajectoires à un exemple de manipulation.
Russ Tedrake · MIT · Chapitre du cours
Estimation de la pose géométrique
Un chapitre reliant les observations par caméra et la géométrie des nuages de points à l'estimation de la pose d'objet.
Russ Tedrake · MIT · Chapitre du cours
Le pendule simple
Un exemple de dynamique travaillé utilisant un pendule pour développer une intuition sur le comportement et le contrôle non linéaires.
Russ Tedrake · MIT · Chapitre du cours
Régulateurs quadratiques linéaires
Un chapitre sur le contrôle dérivant de la régulation linéaire-quadratique et discutant des extensions.
Gazebo project · Tutoriel technique
Construire votre propre robot
Un didacticiel de simulation étape par étape pour construire un modèle de robot à partir de pièces et d'assemblages liés.
Gazebo project · Tutoriel technique
Capteurs dans le gazebo
Un didacticiel de simulation montrant comment les modèles de capteurs deviennent des observations pour une application robotique.
Gazebo project · Tutoriel technique
Présentation de l'intégration ROS 2
Un aperçu officiel de la connexion des applications ROS 2 avec la simulation Gazebo.
Open Navigation · Nav2 · Tutoriel technique
Guide de configuration initiale du robot
Un guide de configuration de navigation ordonné couvrant les descriptions des robots, les transformations, l'odométrie, les composants de détection et de navigation.
Open Navigation · Nav2 · Guide pratique
Guide de réglage Nav2
Un guide technique pour raisonner sur le comportement de navigation au-delà d'une première configuration de travail.
MoveIt project · Tutoriel technique
Scène de planification
Un didacticiel C++ illustrant les vérifications de collisions et de contraintes dans une scène de planification de robot.
Hugging Face · LeRobot · Tutoriel technique
Apprentissage par imitation sur des robots du monde réel
Un didacticiel de bout en bout reliant l'étalonnage, la téléopération, l'enregistrement d'ensembles de données, la formation et l'évaluation des politiques.
Hugging Face · LeRobot · Documentation de référence
LeRobotDataset v3.0
Une description technique de l'organisation des ensembles de données robotiques et des métadonnées dans l'écosystème LeRobot.
robomimic core team · Tutoriel technique
Reproduire les expériences et les résultats publiés
Un guide de reproduction qui relie la préparation des ensembles de données aux instructions de formation, de journalisation et d'expérimentation nécessaires à la comparaison.
scikit-learn developers · Guide pratique
Validation croisée : évaluation des performances de l'estimateur
Un guide d'évaluation expliquant les données retenues et les stratégies de fractionnement pour une comparaison significative des modèles.
OpenVLA authors · Document de recherche
OpenVLA : un modèle vision-langage-action open source
La page de projet des auteurs relie la conception du modèle, les données de démonstration, les ressources de réglage fin et d’évaluation.
CS Unplugged · University of Canterbury · Guide pratique
Pensée informatique et CS Unplugged
Une explication orientée vers l'éducateur de la décomposition des problèmes et de la pensée algorithmique avec des activités au-delà d'une marque de robot particulière.
Petoi · Tutoriel technique
Guide de démarrage de Petoi
Un guide du fabricant reliant les activités d'assemblage, de contrôle et de programmation pour des générations de kits de robots spécifiées.
Universal Robots · Guide pratique
Guide d'entretien des machines avec des robots
Un article du fabricant décrivant un flux de travail d'entretien des machines et les composants d'une application complète.
Universal Robots · Guide pratique
Soudage robotisé
Un aperçu des fabricants distinguant les procédés de soudage robotisés et leurs contextes d'application.
Universal Robots · Étude de cas du fournisseur
Palettisation avec des robots collaboratifs
Un aperçu des applications des fournisseurs avec des exemples de palettisation et des descriptions des composants complets de la solution.
Universal Robots · Étude de cas du fournisseur
Assemblage avec des robots collaboratifs
Un aperçu des applications d'assemblage par les fournisseurs, y compris des exemples de fixation, d'insertion et d'intégration.
Mobile Industrial Robots · Guide pratique
Premiers pas avec les AMR
Une introduction des fournisseurs à l'automatisation des transports internes, à la sélection des flux de travail et à la planification de l'adoption.
Boston Dynamics · Guide pratique
Des inspections automatisées simplifiées
Une présentation de première partie de l'enregistrement des missions d'inspection, de la relecture des itinéraires et de l'examen des observations.
Blue Robotics · Tutoriel technique
Configuration du logiciel BlueROV2, du réseau et du joystick
Un tutoriel du fabricant connectant l'ordinateur de l'opérateur, le réseau du véhicule, le logiciel et l'interface de contrôle.
Roborock · Guide pratique
Comment entretenir votre robot aspirateur
Un guide domestique couvrant la préparation, la configuration initiale et la maintenance continue à l'aide d'un exemple de produit.
Fraunhofer IIS · Étude de cas du fournisseur
Désherbage écologique
Un projet d'institut de recherche reliant la perception des plantes, la localisation et le désherbage mécanique.
Avidbots · Étude de cas du fournisseur
Déploiement de robots de nettoyage de sol automatisés dans la gestion des installations
Une discussion organisée par le fournisseur sur les préoccupations des dirigeants des installations en matière d’adoption, les défis de mise en œuvre, les données et les opérations de nettoyage.
World Health Organization · Documentation de référence
Technologie d'assistance
Un aperçu de la santé publique soulignant que les produits d'assistance dépendent des personnes, des services et de l'accès ainsi que de la technologie.
Double Robotics · Documentation de référence
Double 3 : Spécifications techniques
Une référence concise du fabricant pour les interfaces de téléprésence, les fonctionnalités de compte et la configuration système requise.
NASA Systems Engineering Handbook · Guide pratique
Processus de conception du système
Un chapitre sur l'ingénierie des systèmes reliant les attentes, les exigences et les décisions de conception des parties prenantes.
NASA Systems Engineering Handbook · Guide pratique
Réalisation du produit
Un chapitre du manuel distinguant la mise en œuvre, l'intégration, la vérification, la validation et la transition.
Google Site Reliability Engineering · Guide pratique
Liste de contrôle de coordination du lancement
Une liste de contrôle d'ingénierie reliant l'architecture, la capacité et la préparation opérationnelle avant le lancement d'un service.
Diligent Robotics · Étude de cas du fournisseur
Swisslog Healthcare s'associe à Diligent Robotics pour améliorer la logistique hospitalière
Un compte rendu de première partie sur la coordination des systèmes logistiques hospitaliers et de la livraison mobile.