Par où commencer
Travaillez sur les transformations et la cinématique avant de saisir les poses et l'exemple de trajectoire.
Utilisez-le dans votre projet
Reproduisez un petit transfert simulé et expliquez chaque image et pose d'approche.
Portée et limites
L'exemple d'introduction commence par simplifier les connaissances sur la scène. La perception et la validation physique nécessitent un travail supplémentaire.
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Construire un premier projet de bras robotique de table · Débutant →
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Utilisez l'exemple concret pour connecter des cadres, des poses d'approche et un transfert complet plutôt que des mouvements de bras isolés.
Produire : Dessinez des cadres de base, d'objet, d'outil et de cible et planifiez l'approche, la saisie et le retrait.
Exécuter une expérience de manipulation reproductible · Débutant →
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Utilisez l'exemple concret pour connecter des cadres, des poses d'approche et un transfert complet plutôt que des mouvements de bras isolés.
Produire : Indiquez ce que la ligne de base suppose concernant la pose de l'objet et rendez la procédure de réinitialisation reproductible.
Intégrer la planification des mouvements du bras du robot · Débutant →
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Utilisez l'exemple concret pour connecter des cadres, des poses d'approche et un transfert complet plutôt que des mouvements de bras isolés.
Produire : Inspectez les hypothèses cinématiques et de cadre derrière une trajectoire de transfert simple.
Explorez la manipulation comme à la maison en simulation · Intermédiaire →
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Utilisez l'exemple concret pour connecter des cadres, des poses d'approche et un transfert complet plutôt que des mouvements de bras isolés.
Produire : Reproduisez un transfert limité en simulation, puis faites varier un objet ou démarrez un état sans cacher les tentatives infructueuses.