Od czego zacząć
Przeanalizuj transformacje i kinematykę przed uchwyceniem pozycji i przykładem trajektorii.
Użyj go w swoim projekcie
Odtwórz mały symulowany transfer i wyjaśnij każdą klatkę i pozę podejścia.
Zakres i ograniczenia
Przykład wprowadzający rozpoczyna się od uproszczenia wiedzy o scenie. Percepcja i weryfikacja fizyczna wymagają dodatkowej pracy.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Zbuduj pierwszy projekt ramienia robota stołowego · Początkujący →
Przeczytaj: Przeanalizuj transformacje i kinematykę przed uchwyceniem pozycji i przykładem trajektorii.
Użyj opracowanego przykładu, aby połączyć klatki, pozycje podejścia i pełne przeniesienie, a nie izolowane ruchy ramion.
Wyprodukuj: Narysuj ramki bazy, obiektu, narzędzia i celu oraz zaplanuj podejście, chwycenie i wycofanie się.
Przeprowadź powtarzalny eksperyment manipulacyjny · Początkujący →
Przeczytaj: Przeanalizuj transformacje i kinematykę przed uchwyceniem pozycji i przykładem trajektorii.
Użyj opracowanego przykładu, aby połączyć klatki, pozycje podejścia i pełne przeniesienie, a nie izolowane ruchy ramion.
Wyprodukuj: Podaj założenia linii bazowej dotyczące pozycji obiektu i spraw, aby procedura resetowania była powtarzalna.
Zintegruj planowanie ruchu ramienia robota · Początkujący →
Przeczytaj: Przeanalizuj transformacje i kinematykę przed uchwyceniem pozycji i przykładem trajektorii.
Użyj opracowanego przykładu, aby połączyć klatki, pozycje podejścia i pełne przeniesienie, a nie izolowane ruchy ramion.
Wyprodukuj: Sprawdź założenia kinematyczne i ramowe stojące za prostą trajektorią przenoszenia.
Poznaj manipulację niczym w domu w symulacji · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Przeanalizuj transformacje i kinematykę przed uchwyceniem pozycji i przykładem trajektorii.
Użyj opracowanego przykładu, aby połączyć klatki, pozycje podejścia i pełne przeniesienie, a nie izolowane ruchy ramion.
Wyprodukuj: Odtwórz ograniczony transfer w symulacji, a następnie zmień obiekt lub stan początkowy bez ukrywania nieudanych prób.