Da dove cominciare
Lavora attraverso trasformazioni e cinematiche prima di afferrare le pose e l'esempio della traiettoria.
Usalo nel tuo progetto
Riproduci un piccolo trasferimento simulato e spiega ogni fotogramma e posa di approccio.
Ambito e limitazioni
L'esempio introduttivo inizia con la semplificazione della conoscenza della scena. La percezione e la convalida fisica richiedono ulteriore lavoro.
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Costruisci il primo progetto di un braccio robotico da tavolo · Principiante →
Leggi: Lavora attraverso trasformazioni e cinematiche prima di afferrare le pose e l'esempio della traiettoria.
Usa l'esempio elaborato per collegare i fotogrammi, avvicinarti alle pose e un trasferimento completo piuttosto che movimenti isolati del braccio.
Produrre: Disegna i fotogrammi di base, oggetto, strumento e bersaglio e pianifica l'avvicinamento, la presa e la ritirata.
Esegui un esperimento di manipolazione riproducibile · Principiante →
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Usa l'esempio elaborato per collegare i fotogrammi, avvicinarti alle pose e un trasferimento completo piuttosto che movimenti isolati del braccio.
Produrre: Indica cosa presuppone la linea di base riguardo alla posa dell'oggetto e rendi ripetibile la procedura di ripristino.
Integra la pianificazione del movimento del braccio robot · Principiante →
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Usa l'esempio elaborato per collegare i fotogrammi, avvicinarti alle pose e un trasferimento completo piuttosto che movimenti isolati del braccio.
Produrre: Esaminare le ipotesi cinematiche e di telaio dietro una semplice traiettoria di trasferimento.
Esplora la manipolazione domestica nella simulazione · Intermedio →
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Usa l'esempio elaborato per collegare i fotogrammi, avvicinarti alle pose e un trasferimento completo piuttosto che movimenti isolati del braccio.
Produrre: Riproduci un trasferimento limitato nella simulazione, quindi modifica un oggetto o lo stato iniziale senza nascondere i tentativi falliti.