Por onde começar
Trabalhe nas transformações e na cinemática antes das poses de compreensão e do exemplo de trajetória.
Use-o em seu projeto
Reproduza uma pequena transferência simulada e explique cada quadro e pose de abordagem.
Escopo e limitações
O exemplo introdutório começa simplificando o conhecimento sobre a cena. A percepção e a validação física requerem trabalho adicional.
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Use o exemplo trabalhado para conectar quadros, abordar poses e uma transferência completa em vez de movimentos isolados do braço.
Produzir: Desenhe quadros de base, objeto, ferramenta e alvo e planeje a aproximação, apreensão e retirada.
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Use o exemplo trabalhado para conectar quadros, abordar poses e uma transferência completa em vez de movimentos isolados do braço.
Produzir: Indique o que a linha de base pressupõe sobre a pose do objeto e torne o procedimento de redefinição repetível.
Integre o planejamento de movimento do braço robótico · Iniciante →
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Use o exemplo trabalhado para conectar quadros, abordar poses e uma transferência completa em vez de movimentos isolados do braço.
Produzir: Inspecione as suposições cinemáticas e de quadro por trás de uma trajetória de transferência simples.
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Leia: Trabalhe nas transformações e na cinemática antes das poses de compreensão e do exemplo de trajetória.
Use o exemplo trabalhado para conectar quadros, abordar poses e uma transferência completa em vez de movimentos isolados do braço.
Produzir: Reproduza uma transferência limitada na simulação e, em seguida, varie um objeto ou estado inicial sem ocultar tentativas malsucedidas.