Waar te beginnen
Werk door transformaties en kinematica voordat je de houdingen vastpakt en het trajectvoorbeeld.
Gebruik het in uw project
Reproduceer een kleine gesimuleerde overdracht en leg elk frame en elke benaderingshouding uit.
Reikwijdte en beperkingen
Het inleidende voorbeeld begint met het vereenvoudigen van de kennis over de scène. Perceptie en fysieke validatie vereisen extra werk.
Volg een gerelateerde routekaart
Bouw een eerste tafelrobotarmproject · Beginner →
Lees: Werk door transformaties en kinematica voordat je de houdingen vastpakt en het trajectvoorbeeld.
Gebruik het uitgewerkte voorbeeld om frames te verbinden, houdingen te benaderen en een volledige overdracht uit te voeren in plaats van geïsoleerde armbewegingen.
Produceren: Teken basis-, object-, gereedschaps- en doelframes en plan de nadering, vastgrijpen en terugtrekken.
Voer een reproduceerbaar manipulatie-experiment uit · Beginner →
Lees: Werk door transformaties en kinematica voordat je de houdingen vastpakt en het trajectvoorbeeld.
Gebruik het uitgewerkte voorbeeld om frames te verbinden, houdingen te benaderen en een volledige overdracht uit te voeren in plaats van geïsoleerde armbewegingen.
Produceren: Geef aan wat de basislijn veronderstelt over de objectpositie en zorg ervoor dat de resetprocedure herhaalbaar is.
Integreer bewegingsplanning van robotarmen · Beginner →
Lees: Werk door transformaties en kinematica voordat je de houdingen vastpakt en het trajectvoorbeeld.
Gebruik het uitgewerkte voorbeeld om frames te verbinden, houdingen te benaderen en een volledige overdracht uit te voeren in plaats van geïsoleerde armbewegingen.
Produceren: Inspecteer de kinematische en frame-aannames achter een eenvoudig overdrachtstraject.
Ontdek huiselijke manipulatie in simulatie · Gemiddeld →
Lees: Werk door transformaties en kinematica voordat je de houdingen vastpakt en het trajectvoorbeeld.
Gebruik het uitgewerkte voorbeeld om frames te verbinden, houdingen te benaderen en een volledige overdracht uit te voeren in plaats van geïsoleerde armbewegingen.
Produceren: Reproduceer een begrensde overdracht in een simulatie en varieer vervolgens een object of start de status zonder mislukte pogingen te verbergen.