Por donde empezar
Trabaje a través de transformaciones y cinemática antes de las posturas de agarre y el ejemplo de trayectoria.
Úselo en su proyecto
Reproduce un pequeño transfer simulado y explica cada fotograma y postura de aproximación.
Alcance y limitaciones
El ejemplo introductorio comienza simplificando el conocimiento sobre la escena. La percepción y la validación física requieren trabajo adicional.
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Utilice el ejemplo resuelto para conectar marcos, posturas de aproximación y una transferencia completa en lugar de movimientos aislados del brazo.
Producir: Dibuje marcos de base, objetos, herramientas y objetivos y planifique el acercamiento, agarre y retirada.
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Producir: Indique lo que supone la línea base sobre la pose del objeto y haga que el procedimiento de reinicio sea repetible.
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Utilice el ejemplo resuelto para conectar marcos, posturas de aproximación y una transferencia completa en lugar de movimientos aislados del brazo.
Producir: Inspeccione las suposiciones cinemáticas y de marco detrás de una trayectoria de transferencia simple.
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Utilice el ejemplo resuelto para conectar marcos, posturas de aproximación y una transferencia completa en lugar de movimientos aislados del brazo.
Producir: Reproduzca una transferencia limitada en simulación y luego varíe un objeto o estado inicial sin ocultar intentos fallidos.