Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo del curso
¿Qué es la robótica?
Un capítulo introductorio que examina qué constituye un robot y cómo se relacionan la detección, el movimiento físico y la computación.
LEER CON UN PROPÓSITO
Buenas fuentes.
Un siguiente paso claro.
Capítulos de cursos seleccionados, tutoriales y artículos prácticos. Cada uno incluye un alcance de lectura, un ejercicio de aplicación y enlaces a las rutas de aprendizaje que respalda.
Nos vinculamos con el editor original y escribimos nuestras propias notas de estudio. Los casos de proveedores describen implementaciones particulares; Las referencias generales de ingeniería están etiquetadas en sus notas de lectura.
Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo del curso
Anatomía de un robot
Una introducción orientada a sistemas a los cuerpos, articulaciones, actuación, detección y computación de robots.
Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo del curso
Coordenadas y Transformaciones
Un capítulo matemático que conecta vectores, coordenadas y transformaciones con cantidades físicas en robótica.
Kris Hauser · University of Illinois · Capítulo del curso
Integración del sistema
Un capítulo sustancial sobre sincronización, comunicación, arquitectura e infraestructura de desarrollo del software de robots.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo del curso
Manipulación robótica: introducción
Una introducción al curso que explica por qué tareas de manipulación aparentemente ordinarias combinan problemas difíciles de percepción, planificación y control.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo del curso
Recoger y colocar básico
Un capítulo interactivo que conecta transformaciones espaciales, cinemática y trayectorias con un ejemplo de manipulación.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo del curso
Estimación de pose geométrica
Un capítulo que vincula las observaciones de la cámara y la geometría de la nube de puntos con la estimación de la postura del objeto.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo del curso
El péndulo simple
Un ejemplo de dinámica trabajado que utiliza un péndulo para desarrollar la intuición sobre el control y el comportamiento no lineal.
Russ Tedrake · MIT · Capítulo del curso
Reguladores cuadráticos lineales
Un capítulo de control que deriva la regulación lineal-cuadrática y analiza las extensiones.
Gazebo project · tutorial técnico
Construyendo tu propio robot
Un tutorial de simulación paso a paso para construir un modelo de robot a partir de piezas y uniones vinculadas.
Gazebo project · tutorial técnico
Sensores en el mirador
Un tutorial de simulador que muestra cómo los modelos de sensores se convierten en observaciones para una aplicación de robot.
Gazebo project · tutorial técnico
Descripción general de la integración ROS 2
Una descripción general oficial de cómo conectar aplicaciones ROS 2 con la simulación de Gazebo.
Open Navigation · Nav2 · tutorial técnico
Guía de configuración del robot por primera vez
Una guía de configuración de navegación ordenada que cubre descripciones de robots, transformaciones, odometría, sensores y componentes de navegación.
Open Navigation · Nav2 · guía practica
Guía de ajuste de Nav2
Una guía técnica para razonar sobre el comportamiento de navegación más allá de una primera configuración de trabajo.
MoveIt project · tutorial técnico
Escena de planificación
Un tutorial de C++ que demuestra comprobaciones de colisiones y restricciones en una escena de planificación de robots.
Hugging Face · LeRobot · tutorial técnico
Aprendizaje por imitación en robots del mundo real
Un tutorial integral que conecta la calibración, la teleoperación, el registro de conjuntos de datos, la capacitación y la evaluación de políticas.
Hugging Face · LeRobot · Documentación de referencia
LeRobotDataset v3.0
Una descripción técnica de la organización del conjunto de datos de robots y los metadatos en el ecosistema de LeRobot.
robomimic core team · tutorial técnico
Reproducción de experimentos y resultados publicados
Una guía de reproducción que conecta la preparación del conjunto de datos con las instrucciones de entrenamiento, registro y experimentos necesarias para la comparación.
scikit-learn developers · guía practica
Validación cruzada: evaluación del rendimiento del estimador
Una guía de evaluación que explica los datos retenidos y las estrategias de división para una comparación significativa de modelos.
OpenVLA authors · Trabajo de investigación
OpenVLA: Un modelo de visión-lenguaje-acción de código abierto
La página del proyecto de los autores conecta el diseño del modelo, los datos de demostración, el ajuste y los recursos de evaluación.
CS Unplugged · University of Canterbury · guía practica
Pensamiento computacional y CS Unplugged
Una explicación orientada al educador sobre la descomposición de problemas y el pensamiento algorítmico con actividades más allá de una marca de robot en particular.
Petoi · tutorial técnico
Guía de introducción a Petoi
Una guía del fabricante que vincula las actividades de ensamblaje, control y programación para generaciones específicas de kits de robots.
Universal Robots · guía practica
Guía para el cuidado de máquinas con robots
Un artículo del fabricante que describe un flujo de trabajo de atención de máquinas y los componentes de una aplicación completa.
Universal Robots · guía practica
Soldadura Robótica
Una descripción general del fabricante que distingue los procesos de soldadura robótica y sus contextos de aplicación.
Universal Robots · Estudio de caso de proveedor
Paletizado con robots colaborativos
Una descripción general de la aplicación del proveedor con ejemplos de paletizado y descripciones de los componentes completos de la solución.
Universal Robots · Estudio de caso de proveedor
Montaje con robots colaborativos
Una descripción general del proveedor de aplicaciones de ensamblaje, incluidos ejemplos de fijación, inserción e integración.
Mobile Industrial Robots · guía practica
Primeros pasos con los AMR
Una introducción del proveedor a la automatización del transporte interno, la selección del flujo de trabajo y la planificación de la adopción.
Boston Dynamics · guía practica
Inspecciones automatizadas simplificadas
Un tutorial propio sobre cómo registrar misiones de inspección, reproducir rutas y revisar observaciones.
Blue Robotics · tutorial técnico
Configuración del software, la red y el joystick BlueROV2
Un tutorial del fabricante que conecta la computadora del operador, la red del vehículo, el software y la interfaz de control.
Roborock · guía practica
Cómo mantener su robot aspirador
Una guía doméstica que cubre la preparación, la configuración inicial y el mantenimiento continuo utilizando un producto de ejemplo.
Fraunhofer IIS · Estudio de caso de proveedor
Deshierbe Ecológico
Un proyecto de un instituto de investigación que conecta la percepción, la localización y la eliminación mecánica de malas hierbas de las plantas.
Avidbots · Estudio de caso de proveedor
Implementación de robots automatizados de limpieza de pisos en la gestión de instalaciones
Una discusión organizada por proveedores sobre las preocupaciones de los líderes de las instalaciones sobre la adopción, los desafíos de implementación, los datos y las operaciones de limpieza.
World Health Organization · Documentación de referencia
Tecnología de asistencia
Una visión general de la salud pública que enfatiza que los productos de asistencia dependen de las personas, los servicios y el acceso, así como de la tecnología.
Double Robotics · Documentación de referencia
Doble 3: Especificaciones Técnicas
Una referencia concisa del fabricante para interfaces de telepresencia, funciones de cuenta y requisitos del sistema.
NASA Systems Engineering Handbook · guía practica
Procesos de diseño de sistemas
Un capítulo de ingeniería de sistemas que conecta las expectativas, los requisitos y las decisiones de diseño de las partes interesadas.
NASA Systems Engineering Handbook · guía practica
Realización del producto
Un capítulo del manual que distingue implementación, integración, verificación, validación y transición.
Google Site Reliability Engineering · guía practica
Lista de verificación de coordinación de lanzamiento
Una lista de verificación de ingeniería que conecta la arquitectura, la capacidad y la preparación operativa antes del lanzamiento de un servicio.
Diligent Robotics · Estudio de caso de proveedor
Swisslog Healthcare se asocia con Diligent Robotics para mejorar la logística hospitalaria
Una cuenta propia sobre la coordinación de sistemas de logística hospitalaria y entrega móvil.